Existem duas formas para se fazer o download dos vídeos: com ajuda de programas e com serviços on-line.
A solução mais indicada é alterar o endereço do vídeo no Youtube substituindo "www.youtube.com" por "saveyoutube.com", como no exemplo:
http://www.youtube.com/watch?v=hRv7_vEZruM passa a ser http://saveyoutube.com/watch?v=hRv7_vEZruM
Aparecerá um site em que é possível baixar o vídeo diretamente, com várias opções de formato e resolução.
Outra opção on-line é o site Keepvid.com, onde é possível colar o endereço do vídeo.
Outras formas para downloads dos vídeos são através de programas instalados no próprio computador. Segue a lista com o nome e o endereço para download de cada um: